模拟电子技术基础

第一章 常用半导体器件　1.1 半导体基本知识　　1.1.1 本征半导体　　1.1.2 杂质半导体　　1.1.3 PN结及其特性　1.2 半导体二极管　　1.2.1 半导体二极管的结构和类型　　1.2.2 半导体二极管的伏安特性　　1.2.3 半导体二极管的主要参数　　1.2.4 半导体二极管的模型(等效电路)　1.3 特殊二极管　　1.3.1 稳压二极管　　1.3.2 变容二极管　　1.3.3 发光二极管　　1.3.4 光电二极管

二语学习者句式发展研究

本书是关于中国学生英语句式发展风格的研究。词汇性语类的特征属于语言习得的必学成分；功能性语类的特性中则蕴含着普遍语法的规律性及参项值(Radford，2000：F15)。功能性语类可以呈显性形态，也可以呈隐性形态。它不仅可以涵盖形态丰富及形态匮乏的语言，而且还为二语习得研究提供了一个新的研究视角和研究参数。英语形态丰富，汉语则形态匮乏。中国学生学英语时，汉语迁移和学生对英语句法习得的程度是影响学生对语言结构进行选择的两大因素...

航空综合火力控制原理

本书根据空军航空机务系统教材体系工程的规定和要求编著，书中详细阐述了从空中对空中、空中对地（水）面目标攻击全过程，包括引导、瞄准、制导各个阶段的火力控制理论和火力控制问题的分析、解算方法。重点突出第二代、第四代作战飞机装备机载综合火力控制系统和综合航空电子系统、使用精确制导武器实施的攻击。书中内容融进了编著者多年来的教学经验，并且尽可能多地吸收了近年来的学术和科研成果。 本书分为4部分共9章。第一部分为基础理论。包括第1章概论；

电火花加工工艺及应用

《电火花加工工艺及应用》分为三部分：第一部分为电火花加工工艺基础，包括第一、二、三章，主要介绍电火花加工基础知识、电火花成形加工设备、数控电火花线切割设备；第二部分为电火花成形加工，包括第四、五、六章，主要介绍电火花成形加工的基本规律和特点、电火花成形加工工艺、电火花高速小孔加工；第三部分为电火花线切割加工，包括第七、八、九、十章，主要介绍电火花线切割加工基本规律、数控电火花线切割机床操作及加工工艺、高速往复走丝电火花线切割加工

舰船信息融合与目标运动分析

本书分为两篇：信息融合和目标运动分析。信息融合分为8章，包括：信息融合数学原理，纯方位多站多目标信息融合集合论描述法等。目标运动分析分为8章，包括：目标运动分析理论框架，综合声呐目标运动分析等...

阿秒激光技术

自2001年产生亚飞秒脉冲以来，其产生和应用被深入广泛研究。《阿秒激光技术》主要介绍强场物理领域亚飞秒与阿秒激光相关的基础知识和新发展动态，介绍飞秒强激光与原子分子的相互作用，高次谐波光源的产生与应用，亚飞秒与阿秒激光的产生、测量及应用，以及与这些研究相关的飞秒激光技术及其发展。　　本科生可以通过阅读《阿秒激光技术》对强场物理领域有一定的了解，研究生及其他科研工作者通过《阿秒激光技术》的阅读可以深入了解亚飞秒及阿秒激光的技术和应用...

动态光学

本书首先在高斯光学范畴内探讨动态光学系统的物像共轭理论。指导思想是：理论推导严谨，从普遍规律入手推导公式，即运动是六个自由度的，公式适用于一切光学系统和元件。共6章，分别介绍了光学系统及元件动态下物像共轭理论；光学系统及元件动态成像特性；扫描、扫瞄和模拟光学系统；稳像光学系统； 应用动态光学理论导出的航天、航空像移补偿公式；光学零件误差分析及光学系统装调...

中小学心理健康教育

本书参照教育部制定的《中小学心理健康教育指导纲要》，系统而全面地阐述中小学心理健康教育的基本原理，为学校和教师开展心理健康教育提供理论与方法的指导。内容包括：中小学心理健康教育概述；学习心理的教育与辅导；生活心理的教育与辅导；中小学心理健康教育课程；中小学心理健康教育的全面渗透；中小学心理咨询与辅导；家庭中的心理健康教育；中小学心理健康教育的管理等。本书在写作上通俗易懂，深入浅出．理论简明扼要，原理清晰明了，突出针对性、实用性和可操作

前厅客房服务与管理

本书以前厅客房的对客服务与管理活动为主线，系统全面地介绍了饭店前厅客房服务与管理的理论与方法。主要内容包括前厅预订业务、前厅迎宾服务业务、前厅接待服务业务、前厅其他服务业务、宾客关系管理业务、客房服务业务、收银服务与送客服务业务7个项目。 本书以项目任务式为结构形式，将内容分解成若干项教学任务，每项任务都采用典型任务引入、任务分析、相关知识、任务实施和习题与实践等环节，强化学生的职业能力培养和职业素养的养成。 本书可作为高等

大学物理实验

本书是根据《高等工业学校物理实验课教学基本要求》及2008年10月“全国高等院校大学物理报告论坛”会议精神，结合我校多年来教学改革的经验及所编《大学物理实验》（陕西人民出版社，2003年第一版）教材的基础上编写的。 物理实验课程作为高等工科院校一门独立的必修课程，其教学的根本目的是“培养学生科学实验能力，提高学生科学实验素质及创新能力”，我们也正是以这一根本目的为主线编写该教材，以使学生获得一定系统性的物理实验基本知识、

电工学实验及电子实习指导

数学学习指导

本指导书是为了适应士官教学的需求,在军队院校数学联席会的组织策划下编写而成的。指导书体例新颖,着力概念理解,内容丰富,题型全面。每章分为教学基本要求、典型题型分析、习题全解、同步测试题等四个模块。撰写了学习概念和计算过程中容易发生的错误,以求加深对概念的理解和计算方法的掌握;介绍了各章可能出现的主要题型及其基本解题方法;为了帮助大家掌握解题方法,对教材中的全部习题都作了解答。 本书是士官中专数学的同步教学指导书,它的使用将对军校

军事信息系统管理与运用

本书内容包括: 军事信息系统管理基础知识, 军事信息系统组织管理、技术管理、信息资源管理、安全管理、标准化管理、军事信息系统运行效能评估、军事信息系统用户支持等。读者应综合运用所学的管理、系统科学与军事信息技术等方面的知识, 认识军事信息系统、军事信息系统管理的内涵和特点, 理解军事信息系统管理对军队信息化建设与发展的战略意义与重要作用, 掌握军事信息系统管理的基本理论、基本方法与基本技能。本书的重点是数据管理、信息采集和处理以及军事

基于不确定性特征的模糊多属性决策及应用

《基于不确定性特征的模糊多属性决策及应用》共分6章，着重讨论了以下内容：针对直觉模糊蕴涵算子，利用直觉模糊集截集，提出两种构造的理论方法，并对这些蕴涵算子的性质进行讨论；针对模糊数的排序优化问题，给出了一种模糊数排序的新方法并建立了基于态度函数的模糊决策模型，利用实际问题说明该模型的可行性；针对模糊多属性决策问题中指标集的权重具有不确定性的问题，给出了区间熵的定义并建立了基于区间熵的模糊多属性决策模型，结合实际问题说明了决策的整个

高速风洞试验数据修正与使用

首先介绍了风洞试验基础与原理，包含阅读本书的基础理论知识、风洞试验的原理以及主要高速风洞设备概况，然后介绍了高速风洞流场品质要求、流场校测方法及高速风洞测力试验，随后阐明了风洞试验数据精准度概念及影响因素，介绍了风洞试验数据的基本数据处理、洞壁干扰、支撑干扰、模型变形、静气动弹性、雷诺数及动力影响等修正方法，并阐述了风洞试验数据与飞行相关性修正体系...

枪械系统作战效能仿真评估体系与方法

本书主要内容有：论述了枪械系统作战效能、枪械系统作战效能仿真评估的概念、意义；常用武器系统作战效能分析方法及其靠前外发展概况；概述了膛压、自动机的运动速度、弹丸的初速与射频、枪械的射击准确度与密集度等枪械各项性能参数特点；重点论述了枪械性能参数实验数据采集与处理分系统的系统设计、软硬件结构与开发、实验过程等...

现代表面镀覆技术-(第2版)

本书介绍了现代表面镀覆技术的表面及沉积理论，对电刷镀技术、摩擦电喷镀技术、非金属刷镀技术、纳微米复合镀覆技术、激光辅助电沉积技术、镀层二次强化工艺的原理、特点、用途、设备、材料、工艺和机理进行了较为系统而详尽的阐述，同时，对溶液配制、使用、保管和镀层性能检测也提供了较为全面的测试分析方法，还对镀覆过程中的前处理、后处理工艺以及有关生产管理问题给予了指导，最后，结合生产实际，提供了大量针对性和实践性很强的应用实例，为该技术进一步

信息理论与编译码技术

本书论述了信息、信息系统和智能系统的概念与特性，信源和信道的分类，阐述了信源产生冗余的根源，分析了去除冗余的一般方法，重点论述了信源熵函数、信道容量代价函数和速率失真函数及其特性，给出了相应的信源编码、信道编码和信源一信道编码四个定理。　　本书阐述了数据、传真、语音等各种

汽车发动机构造与维修

本教材主要介绍: 通用工具的使用方法和技巧、专用特有工具的使用方法和技巧、部分专用工具的设计和制作、缸盖及附件部分、缸体及附件部分、发动机机油和机滤的更换作业、发动机空气滤清器的更换作业、汽车外置汽油滤清器更换作业、汽车内置式汽油滤清器更换作业、节气门体...

波科学与超光速物理

本书是关于波科学和超光速物理的学术论文集，首次提出了超光速物理的概念。全书分两部分：现代波科学理论探索和超光速物理导论。 主要读者对象为从事电子学及微波工程研究的专业人员，对物理学家、电子学家、航天专家均有参考价值...

机械制造技术基础-(第2版)

全书以切削理论为基础，以制造工艺为主线，兼顾工艺装备知识的掌握，较系统地介绍了金属切削原理与刀具、金属切削机床、机械制造工艺知识、机床夹具设计原理、机械加工精度、机械加工表面质量、机械装配工艺等理论知识，最后简要介绍了其他机械制造技术和现代加工技术...

飞机结构材料环境腐蚀与疲劳分析

本书是根据研究团队部分成员近几年在《航空学报》、《中国工程科学》、《腐蚀科学与技术》等30余种期刊上所发表部分研究论文的汇总，按照飞机服役环境、结构材料腐蚀失效分析与腐蚀控制、腐蚀形貌特征及腐蚀等级评价、高周疲劳与腐蚀疲劳分析、涂层及非金属材料环境失效分析等六个方面进行了归纳总结...

流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用

本书主要内容包括：绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于李群粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于李群最优重要性函数粒子滤波算法的视频目标跟踪...

车工工夹器具应用实例

本书以车工加工工作中的常见的工夹器具经验总结为主,以图文并茂的形式，列出了车工工作中常见工夹器具使用及设计的经验实例,给读者解决实际中遇到的问题提供参考。 本书简明实用，可供机械行业的技术工人、职业院校师生学习、参考。也可供工程技术人员参考...

航空超高强度钢的发展

《先进航空材料与技术丛书：航空超高强度钢的发展》介绍了航空用超高强度钢的合金体系，超高强度钢的强韧化机理、疲劳和接触疲劳、先进的真空治金技术等，也介绍了北京航空材料研究院创新研制的超高强度结构钢与不锈钢，300m钢长寿命起落架与两个全过程研究，超高强度结构钢与不锈钢的热处理与力学性能，超高强度结构钢、不锈钢在飞机和发动机上的应用，以及材料研究与学科前沿的部分热点内容。 　　《先进航空材料与技术丛书：航空超高强度钢的发展》的主要

机动武器振动基础

本书主要对机械振动学的基本概念做了介绍，对单自由度系统的自由振动、强迫振动，两自由度系统的振动和多自由度系统的振动进行了详细讲解，并把每种振动模型在装甲车辆、火炮和自动武器等武器系统上的应用做了例证和研究。在讲解完各种振动之后，又对机动武器振动的控制进行了讲解...

机电安全技术

《机电安全技术》在分别介绍了机械和电气的辛全基本知识的基础之上，重点介绍了通用机械安全生产技术、机械制造场所安全技术、机械电气防火防爆安全技术，并就电梯的运行安全作了介绍。　　《机电安全技术》可以作为普通高等院校、成人院校及高职高专学校的相关专业教材，亦可供从事安全相关工程技术人员学习参考...

3D打印和培材制造的原理及应用-(第4版)

蔡志楷、梁家辉著的这本《3D打印和增材制造的原理及应用（第4版）》全面介绍了国际上常见的3D打印技术或增材制造技术，详细说明了各种3D打印技术的工艺流程及特点，并阐述了每种技术的基本原理。最后介绍了增材制造技术及其在工业、文化创意以及医学等领域的应用。 本书共分9章。第一章介绍增材制造的发展及相关基础知识。第2章介绍增材制造的过程链，从三维建模到产品的后续处理等全套过程。第3章～第5章介绍液态基材增材制造系统、固态基材增材制造系

飞机金属损伤结构复合材料修复分析

飞机金属结构环境损伤的复合材料胶接和胶螺混接修理及修理后结构的强度和疲劳寿命评定是一个复杂的问题，涉及工艺、材料、力学等诸多学科领域。针对该问题，作者所在研究团队结合承担的课题进行了多年探索研究，取得了一些研究成果并获得初步应用。。　　《飞机金属损伤结构复合材料修复分析》是根据团队部分人员近几年的研究成果，针对复合材料胶接修补的施工工艺、胶接修补结构的静强度评定和疲劳寿命评定、胶接修补工艺参数的优化、胶螺混接结构的静强度和疲劳寿命评定

语音实验技术与应用

由于洪志、胡阿旭、李永宏编著的《语音实验技术与应用》以讲解目前国内主要的语音实验硬件设备和软件使用方法为主，具体包括喉头仪、口鼻气流气压计、动态电子腭位仪、肌电脑电仪、运动神经分析软件、多维嗓音分析软件等。在对每件设备进行详细介绍的同时，以汉语普通话研究的简单实验作为例子，使读者能够快速掌握语音实验的基本流程与方法。为今后开展更深层次的实验语音学研究奠定基础。本书充分考虑多方面读者的不同层次需求，可作为本领域初学者了解实验设备与方法的

超光速物理问题研究

本书是关于超光速物理方面的科学论述，全书分为5个部分，主要内容涉及超光速物理的基础理论、量子理论和量子技术（包括量子雷达等）、量子技术的发展现状、光速不变性和超光速问题。 本书主要读者对象为从事电子学及微波工程研究的研究人员，以及对量子理论感兴趣的物理学家、电子学家、航天专家等...

电磁兼容原理

谭志良和王玉明的等编著的《电磁兼容原理》从电磁兼容性的基本原理出发，充分考虑这门学科与工程应用紧密结合的实际，系统地介绍了电磁兼容相关概念、电磁干扰源、电磁干扰的传播与耦合、电磁危害与控制、电磁兼容性设计方法、电磁兼容性预测、电磁兼容性试验设施、电磁发射和电磁敏感度测试等...

弹药可靠性工程

焦志刚、岳明凯主编的《弹药可靠性工程》共分 10章，第1章介绍了可靠性学科和弹药可靠性研究的意义；第2章介绍了可靠性的数学基础——概率论和数理统计的基础知识；第3章讨论了可靠度、失效概率及寿命等可靠性的特征量的概念及其关系；第4章介绍了弹药及引信系统的可靠性模型结构及分类

微型环境动能收集技术

本书根据微型能量收集器技术的研究现状与趋势, 结合作者课题组多年来在微型能量收集器的相关研究工作, 重点介绍微型环境动能能量收集器的相关理论、设计方法与制造工艺、电源管理电路和应用技术探索。第2-5章分别介绍微型压电振动能量收集器、微型电磁振动能量收集器、风致振动能量收集器和复合微型振动能量收集器的理论模型、优化设计与加工技术, 第6章介绍微型振动能量收集器的频带拓展技术 ; 第7章介绍环境动能能量收集器电源管理电路及其典型应用...

海洋拖曳系统动力学与设计

海洋拖曳系统是常见的装备于军舰、潜艇、科研考查船的一种水下探测系统。本书介绍了海洋拖曳系统组成与设计方法、介绍了拖曳系统动力学典型的建模与求解方法，对拖曳系统的操纵运动规律进行了总结归纳，详细介绍了对拖曳系统的振动与传递规律，全面的介绍了拖曳系统的设计与研制方法，着重对缆、拖曳体、拖曳系统隔振设计等进行了系统的介绍。是靠前首本关于拖曳系统的理论专著，反映了出近四十年来拖曳系统动力学的发展概貌与研究方向...

可靠性新技术丛书机械磨损可靠性设计与分析技术

本书主要通过对机械可靠性理论和方法及摩擦学理论和方法的介绍，将摩擦学理论与机械可靠性理论应用于机械零部件及机械系统的设计中；基于随机过程和模糊数学基础，将机械可靠性设计方法和摩擦学设计方法有机结合，丰富机械产品的基本设计理论...

舰艇结构(第2版)

本书以军用舰船结构为对象，针对水面舰船和潜艇船体结构部段及部（构）件的组成、功能作用及承载受力特征，船体结构的典型形式、构件名称、布置规律、连接和图示方法，以及舰船复合材料结构主要设计特点等进行了较为系统、完整的阐述。本书以舰船结构评价体系及要求为牵引，力求体现舰船结构技术的近期新发展趋势。本书共分为四篇，分别为舰船结构基础知识，水面舰船结构，潜艇结构设计和舰船复合材料结构。本书可作为舰艇设计、船体维修、舰船管理等船舶类专业以及船舶轮

基于深度学习的遥感图像目标检测

本书系统介绍遥感图像目标检测的理论、方法和应用，主要内容包括三部分：一是遥感图像目标检测理论和方法，主要阐述遥感的基本过程、遥感图像类型及特点，遥感图像目标检测的基本内涵、研究现状和面临的挑战，深度学习的发展和应用等；二是光学遥感图像目标检测，主要针对样本数据类别非均衡问题、目标尺度变引起的领域偏移问题和舰船目标检测模型的旋转不变性问题;三是星载SAR图像舰船目标检测，阐述了面向舰船目标检测的SAR图像相干斑抑制和海陆分割两个预处理问

天线技术手册(4)

本分册旨在阐述天线技术的快速发展,特别是在过去的二十年里新开发的技术和近期新的应用程序。手册将为读者提供更全面参考信息理论、建模和优化方法,该手册将不仅涵盖所有关键的天线设计问题，而且也面向天线传播、结构、材料、制造、测量系统人员...

天线技术手册(3)

本书为全面介绍天线理论、技术及应用的技术类著作，覆盖了天线工程领域相关的各方面内容，主要包括：一、天线相关的电磁理论基础概述，并挑选了非常规天线中的一些近期新理论主题，如纳米天线和超材料天线等；二、天线单元与阵列设计，介绍了传统天线设计技术的近期新进展，尤其是特殊用途的高性能天线设计，还包含了天线测量的系统和方法；三、天线应用及系统，介绍了在各种无线系统中天线设计的具体考虑并给出了实例。分册内容如下： 1 网格天线阵列 ,2. 反射

天线技术手册(1)

《天线技术手册》全面介绍天线理论、技术及应用的技术类著作，覆盖了天线工程领域相关的各方面内容，主要包括：一、天线相关的电磁理论基础概述，并挑选了非常规天线中的一些近期新理论主题，如纳米天线和超材料天线等；二、天线单元与阵列设计，介绍了传统天线设计技术的近期新进展，尤其是特殊用途的高性能天线设计，还包含了天线测量的系统和方法；三、天线应用及系统，介绍了在各种无线系统中天线设计的具体考虑并给出了实例。分册内容如下: 1 麦克斯韦和

超宽频带被动雷达寻的器信号分选技术

本书介绍了雷达技术的发展趋势，分析了雷达技术的发展给信号分选带来的挑战，总结了雷达信号分选技术的发展现状；较为详细地论述了信号分选技术的基础知识及传统的信号分选方法。针对复杂信号环境下信号分选所使用的三类方法：基于脉内调制特征的信号分选、基于盲源分离的信号分选以及聚类分选方法进行了详细论述，并对这三类方法进行了大量的仿真验证。最后详细论述了基于宽带数字信道化硬件平台的分选模型、分选方法以及分选与跟踪器的设计...

高速越野车辆行驶系统——悬挂、履带、车轮及其动力学

本书针对军用越野车辆行动系统进行了深入探讨，涉及履带、悬挂系统、轮胎、转向、差速器以及地面力学等内容。重点呈现英国在军用越野车辆行动系统方面开展的研究工作，内容前沿新颖，涉及到油气悬挂系统、柔性橡胶履带、主动半主动悬挂系统、转矩定向分配、限滑差速器、主动防倾杆等优选技术，以及与车辆行驶操控相关的地面力学，附有翔实的试验数据及实物素材，可以为车辆行动系统的研发提供理论、方法的指导以及数据、经验方面的支持...

数据驱动的近似建模方法及应用

本书从突破工程设计中计算复杂性难题入手，研究了利用近似模型提升现代复杂工程设计效率的基本原理、方法和应用案例。共包括四大部分：第一部分针对近似建模训练样本数据高效生成问题，建立了面向不同设计空间均匀分布的动态和静态实验设计方法，为近似建模提供了优质高效的数据基础；第二部分从数据驱动的全局响应高效预测出发，发展了近似建模方法，并针对不同应用需求，提出模型参数改进训练方法以提升预测精度和训练效率；第三部分针对工程设计中全局优化、灵敏度分析

天线技术手册(8)

《天线技术手册》是全面介绍天线理论、技术及应用的技术类著作，覆盖了天线工程领域相关的各方面内容，主要包括：一、天线相关的电磁理论基础概述，并挑选了非常规天线中的一些近期新理论主题，如纳米天线和超材料天线等；二、天线单元与阵列设计，介绍了传统天线设计技术的近期新进展，尤其是特殊用途的高性能天线设计，还包含了天线测量的系统和方法；三、天线应用及系统，分册介绍了在各种无线系统中天线设计的具体考虑并给出了实例。内容如下：1 人体中心传感器网络

天线技术手册(5)

本书是介绍天线理论、技术及应用的技术类手册，共计8个分册。覆盖了天线工程领域相关的各方面内容，主要包括：一、天线相关的电磁理论基础概述，并挑选了非常规天线中的一些近期新理论主题，如纳米天线和超材料天线等；二、天线单元与阵列设计，介绍了传统天线设计技术的近期新进展，尤其是特殊用途的高性能天线设计，还包含了天线测量的系统和方法；三、天线应用及系统，介绍了在各种无线系统中天线设计的具体考虑并给出了实例。本册内容如下：1.波束扫描漏波天线;2

高速列车风洞试验

全书共分为六章，章介绍了高速列车及风洞试验的发展历史、现状和面临的问题，展示了高速列车风洞试验的研究背景；第二章介绍了高速列车的典型空气动力学特性，提供了风洞试验研究的理论基础；第三章介绍了高速列车风洞试验设备以及相关技术要求，提供了风洞试验研究的设备基础；第四章介绍了高速列车风洞试验模型以及相关技术要求，提供了风洞试验研究的设备基础；第五章介绍了高速列车风洞试验的研究技术、具体应用和相关要求，提供了风洞试验研究的技术基础；第六章介绍

车载自主组合定位定向技术(精)

本书共分6章，主要提出了基于LDVOD组合的可靠高精度测速方案，系统阐述了基于集中滤波和联邦滤波的SINSLDVOD高度计组合导航方案，以及故障检测与隔离算法。针对对准速度和精度之间的矛盾，研究了精对准中的很优观测组合、自适应滤波、二位置对准方案设计和加速度计尺寸误差标定和补偿问题...

时间基准与授时服务

本书系统地阐述了时间频率基础理论和方法，深入分析了卫星导航系统的时间频率系统设计原理和方法。主要内容包括相对论时空理论框架、时间基准建立与保持、授时技术、时间频率应用、卫星导航系统时间频率设计等。重点介绍了时间频率的产生、传递、发播和应用技术...

社会机器人系统设计与研究

该书全面论述了社会机器人的系统设计和理论研究。在系统设计方面，该书详细介绍了机器人的硬件设计、机电系统、传感设备及软件框架，同时给出了2个社会机器人实例，对机器人机械结构、硬件系统、软件系统进行了详细讲解。在理论研究方面，该书介绍了运动学与动力学建模及控制、视觉处理机制及在机器人领域的应用、语音及情感认知计算，囊括了社会机器人的基本理论...

考虑相关故障行为的可靠性建模分析与动态评价

本书主要讨论存在相关故障行为的建模、可靠性分析、动态评价以及剩余寿命预测问题。首先回顾典型的故障行为建模方法，包括单元层次的多相关竞争故障过程模型和系统层次的共因失效模型；然后讨论如何从故障机理与故障机理模型出发，自底向上地构建单元及系统的相关故障行为模型；最后提出一类相关故障行为的通用模型——基于随机混合自动机的模型，并在此基础上具体讨论相关故障行为的统一建模、高效分析以及动态评价方法。 本书可作为可靠性相关领域研究者进行相关问题研

核电厂核事故应急救援概论/核生化防护技术丛书

本书立足核电厂核事故，系统全面地讲述核应急工作所涉及的主要理论知识和专业技术问题。以压水堆为例，介绍了核反应堆的组成和工作原理，列举了历史上发生的几次典型核事故案例；介绍了核事故应急救援的基本概念、分级和分类方法；梳理了世界主要核能发达国家核事故应急管理的法规与组织体系，以及核事故应急预案的主要内容与编制方法。在比较借鉴国际原子能机构近期新版《核或辐射应急的准备与响应》的基础上，重点就核事故应急救援组织指挥、核事故应急干预与防护、核事